Piero est née à Montréal en décembre 1945 d'une modeste famille de classe ouvrière sous le prénom de Pierrette fille de Simonne Paquette et Josaphat Desrosiers.
À l'enfance ses principales distractions sont les livres à coloriés et tombera sous le charme de Matisse, Picasso et Braque. Dans les années "60 elle s'initie à la peinture à l'huile et dans les années "70 à la poterie.
Pour subvenir à ses besoins elle se doit de travailler et garde un lien avec les arts. Autodidacte, ce n'est qu'en 2017 dans la solitude la plus complète qu'elle s'initie à l'acrylique comme moyen d'expression et fait son "coming out" en tant qu'artiste peintre.
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